项目概况浙江中控技术股份有限公司系由浙江中控集团的核心成员企业，相结合很深的科研文化底蕴，以及强劲的自主创新能力，建构了原始的产品体系及工业自动化信息化整体解决方案。凭借着在工业自动化信息化领域二十余年的累积，中控进账诸多业绩：倒数七年夺得DCS国内市场占有率第一位，相继接续了诸多亚洲乃至全球仅次于项目，并在2015年就构建了百万吨级烯烃DCS国产化零的突破……面临制造业的发展现状，2017年，中控月公布了智能生产前进战略，以多个行业首台/套项目实行为累积，以国家级行业样板项目为标杆，明确提出了涵括企业“安全性、提质、降本、增效、环保”五大战略性目标的“安全性工厂、智能优化工厂、绿色工厂”三大平台级解决方案。

作为打造出智能工厂的重要一环，迦智科技从物流末端为中控设计打造出了一套柔性高效的智能物流解决方案，共计获取了自律研发的200Kg级柔性运送机器人EMMA200，辊筒码头转乘台若干，以及智能调度系统1套，用作构建生产物料在多产线间的自律仓储、出入库无人化运输等，充份符合了中控联手客户联合前进智能生产战略发展的市场需求。目前，该项目早已于2018年11月顺利实行上线，受到了中控的接纳和赞誉。项目特色提高物流管理 构建精准高效运输该项目为中控在杭州某产业园的电子产品生产车间，包括了SMT、THT和涂覆、调检等数条生产线，平均值每天每条产线又具有数十次的换线市场需求。改建前，涉及产线收到原料市场需求时，物流人员须要将料车从自动料仓纳到适当的备件区，并将机料车纳返待用；间隙，当有原料经由升降机递送3楼时，物流人员必须至电梯口将料车纳到自动料仓下漆，再行将机料车带回。

如此的工作量，必须专门配备多名物流人员来展开物料的仓储。使用了智能物流解决方案后，所有的物料运送工作都交由迦智科技的EMMA200来分担，构建了车间物料的智能、高效、精准、安全性运送。当某条产线已完成了一项生产任务必须换线时，调度管理系统不会收到指令信息，EMMA200将要对应的物料从自动料仓运送至备件区下料点，自动下漆；而当有物料通过升降机递送该楼层时，EMMA200也不会根据调度系统的指令，运营至楼层升降机的AGV接口处，将物料输送到自动料仓入库，并将机料车带回，依序循环。

整个过程中，原本必须多人已完成的物流工作，现在仅有由2台EMMA200就能已完成，不仅减少了人力成本，还大大提高了工作效率。EMMA200使用了具备自律知识产权的地图建构和定位导航核心算法，需要额外施工，就能基于周边环境的大自然特征建图和导航系统，进而自由选择从起点到目标地的拟合路径。同时，超高的适应性和稳定性，使EMMA200即使身处简单的外界环境中，也需要构建高精度定位，再行再加自动绕障避障的功能，保证了运营的安全可靠。

而与之前的人工运送比起，用户需要通过调度管理系统，对每台EMMA200的动向和方位等信息展开动态监控，有效地提高了物料管理的自动化和信息化程度。提高产线柔性 构建较慢高频换线目前SMT产线是电子生产行业里尤为风行的一种技术和工艺，其生产节奏越来越快，对于生产物流自动化水平的拒绝也更加低。在本项目中，包括了两条SMT产线，两条THT产线，以及多条的涂覆产线和调检线。

为了已完成生产目标，两条SMT线的日均换线成倍大约为20次，两条THT线的日均换线成倍大约为15次，涂覆线的日均换线成倍大约为15次，它们所对应的物料市场需求、产品运输成倍分别大约为50次、35次和35次。而到了生产高峰期，这些物流成倍大约是平均水平的150%，即75次、52次和52次。由此，符合柔性生产的必须，提升物流运送的效率，沦为了要求这些产线生产效率的最重要因素。

该项目中迦智科技的EMMA200凭借灵活性运转、自动运送、安全性调度、精确快捷的优势特点，适应环境了项目车间里物流高峰时期的作业压力，需要及时号召生产计划变动的市场需求，为涉及产线的较慢换线作好充裕的物流打算，体现了智能化物流的高效率。而在项目现场，EMMA200的高效智能运转在前进物料库存与产线生产间的平衡同步化上也起着了大力的起到。调度管理系统通过自身对外开放的模块无缝接入车间的WMS、MES系统，动态接管动态任务信息，并融合各产线的生产调度市场需求及EMMA200的即时状态，展开物料运送任务的拟合指派，有力推展了整个车间的生产流程科学化管理。此外，通过对EMMA200的电池、设备维修时间一段距离均衡化，有效地缩短了其在生产高峰期的工作时长，防止了无谓的等候和浪费现象，很大符合了快节奏的现代生产节奏必须。

结语以大于的成本协助生产企业构建仅次于的智能物流价值，是迦智科技仍然秉承的准则。在本项目中，通过用于AGV智能物流机器人，在减少客户生产成本、提升物流效率的同时也符合了多批量小出厂生产的较慢高频换线市场需求，提高了整个车间的运作效率。未来，迦智科技还将大力前进智能物流机器人的自律研发和创意，深挖客户市场需求，为更好行业客户获取自定义简化的智能物流AGV解决方案，为客户带给更高的价值。

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